
Robot dişli kutuları yüksek hassasiyet, yüksek sertlik, yüksek yük kapasitesi, yüksek iletim oranı, uzun servis ömrü, düşük atalet, düşük titreşim, düşük gürültü, düşük ısı, kompakt yapı ve kolay kurulum özelliklerine sahiptir.
1. Robot dişli kutuları, yüksek hassasiyet, yüksek sertlik, yüksek yük kapasitesi, yüksek iletim oranı, uzun servis ömrü, düşük atalet, düşük titreşim, düşük gürültü, düşük ısı, kompakt yapı ve kolay kurulum özelliklerine sahiptir. Şu anda robot dişli kutuları alanında temel olarak iki tip kullanılmaktadır: dalga dişli kutuları ve RV dişli kutuları.
2. Redüktörün temel bileşenlerinden biri olan rulmanlar, redüktör tipine göre aşağıdaki kategorilere ayrılır: dalga redüktörler için çapraz makaralı rulmanlar, dalga redüktörler için esnek rulmanlar, RV redüktörler için eğik bilyalı rulmanlar. Aynı zamanda dalga dişli kutuları için çapraz makaralı rulmanlar dört seriyi içerir: CSG (CSF), CSD, SHG (SHF), SHD. Dalga dişli kutuları için çapraz makaralı rulmanların tanımı, dişli kutusunun tanımına göre gerçekleştirilir.
Dalga dişli kutularına yönelik çapraz makaralı rulmanlar, uygulama koşullarına göre iki büyük gruba ayrılır: bölünmüş bir dış bilezik ve sağlam bir iç bilezik; katı dış ve iç halkalarla. Yuvarlanma elemanları, V şeklinde bir yuvarlanma yolunda 90° açıyla karşılıklı olarak dik olarak yerleştirilmiş silindirik makaralardır. Bu tasarımdaki rulmanlar eksenel yükü, radyal yükü ve devrilme momentini, yani farklı yönlerdeki yükleri aynı anda destekleyebilmektedir ve yüksek hassasiyete, yüksek rijitliğe ve birleşik yük taşıma kapasitesine sahiptir.
1. Yağlamanın amacı: Bir yağlayıcı yardımıyla halkalar, yuvarlanma elemanları ve ayırma elemanları arasındaki sürtünme yüzeylerinde, yatağın sürtünmesini ve aşınmasını azaltan, tutuklukları önleyen ve böylece yatağın ömrünü uzatan ayırıcı bir yağ filmi oluşturulur. Ayrıca yağlayıcı, yatakların korozyonunu önler, titreşimi ve gürültüyü azaltır ve aynı zamanda soğutma işlevi de görür.
2. Dalga dişli kutuları için çapraz makaralı rulmanlar fabrikadan çıkmadan önce zaten yüksek kaliteli kompleks lityum gresle doldurulmuştur; Normal çalışma koşullarında çalışma sırasında ilave yağlama yapılmasına gerek yoktur. Yağlayıcıyla doldurulduktan sonra, yatağın sürtünme torku, ilk çalışma döneminde geçici olarak artar ve yağlayıcı, yuvarlanma yolları ve silindirler arasında eşit şekilde dağıtıldıktan sonra sürtünme torku yavaş yavaş dengelenir.
SHF (SHG) serisi dalga dişli kutularına yönelik rulmanlar, kurulum sırasında pratik olarak performans özelliklerini etkilemeyen ve sabit dönme doğruluğu ve tork sağlayan sağlam dış ve iç halkalara sahiptir. Esas olarak SHF ve SHG serisi dişli kutularının çıkış ünitelerinde kullanılırlar.
| Rulman boyutu | Boyutlar | ||||||||
| d | d3 | D | H | C | B | B1 | d1 | d2 Merkezlerdeki çap | |
| Birim: mm | |||||||||
| SHF(SHG)-14 | 38 | 36 | 70 | 15.1 | 14.1 | 14.6 | 5 | 57 | 53 |
| SHF(SHG)-17 | 47 | 44.1 | 80 | 17 | 16 | 16.4 | 6.5 | 68.1 | 64.1 |
| SHF(SHG)-20 | 54 | 51.3 | 90 | 18.5 | 17.5 | 17.5 | 7 | 78 | 72.6 |
| SHF(SHG)-25 | 67 | 65 | 110 | 20.7 | 18.7 | 19.7 | 7.5 | 94.8 | 90 |
| SHF(SHG)-32 | 88 | 84 | 142 | 24.4 | 23.4 | 23.4 | 8 | 123 | 117.6 |
| SHF(SHG)-40 | 108 | 106 | 170 | 30 | 29 | 28.5 | 9.5 | 148 | 142.6 |
| SHF(SHG)-50 | 135 | 129 | 214 | 36 | 34 | 34.5 | 11 | 188 | 182.6 |
| Rulman boyutu | Dış halka montaj delikleri | İç halka montaj delikleri | Temel yük değerleri | Ağırlık | ||||||
| Merkezlerdeki çap dm | Montaj deliği boyutu 1 | Contanın karşı tarafındaki montaj deliği boyutu 2 | Merkezlerdeki çapdn | Contanın karşı tarafındaki montaj deliği boyutu | Conta tarafı montaj deliği boyutu | CR | Kor | kg | ||
| kN | kN | |||||||||
| SHF(SHG)-14 | 64 | 8-Φ3,5 | 2-M3(derinlik 8) | 44 | 12-M3(derinlik 6) | - | 5.8 | 8.6 | 0,25 | |
| SHF(SHG)-17 | 74 | 12-Φ3,5 | 4-M3(derinlik 8) | 54 | 20-M3(derinlik 6) | - | 10.4 | 16.3 | 0,35 | |
| SHF(SHG)-20 | 84 | 12-Φ3,5 | 4-M3(derinlik 6) | 62 | 16-M3(derinlik 6) | 4-M3(derinlik 6) | 14.6 | 22 | 0,5 | |
| SHF(SHG)-25 | 102 | 12-Φ4,5 | 4-M3(derinlik 6) | 77 | 16-M4(derinlik 8) | 4-M3(derinlik 6) | 21.8 | 35.8 | 0,8 | |
| SHF(SHG)-32 | 132 | 12-Φ5,5 | 4-M4(derinlik 8) | 100 | 16-M5(derinlik 8) | 4-M4(derinlik 8) | 38.2 | 65.4 | 1.65 | |
| SHF(SHG)-40 | 158 | 12-Φ6,6 | 6-M4(derinlik 9) | 122 | 16-M6(derinlik 10) | 4-M5(derinlik 10) | 43.3 | 81.6 | 2.8 | |
| SHF(SHG)-50 | 200 | 12-Φ9 | 6-M5(derinlik 12) | 154 | 16-M8(derinlik 12) | 8-M5(derinlik 10) | 81.6 | 149 | 5 | |